半自动灌装机，顾名思义为半自动型灌装机，区别于全自动灌装机，半自动灌装机的主要功能就是灌装，较少附带其他的功能，不像全自动灌装机那样可以附带传送带、理盖机、压盖机，喷码机、装箱机、封箱机等附属设备。

半自动灌装机的分类也很多，各种灌装原理可分为体积计量型、质量计量型以及体积质量型，按灌装头数可分单头、双头及多头。可广泛应用于食用油、润滑油、酒厂、化工、油漆等行业的液体中包装定量灌装。