广东惠州门座式起重机生产公司门座起重机总是依靠臂架摆动实现变幅，大多数情况下要求起重机在取物装置带载的情况下实现变幅。采用非平衡式变幅系统方案变幅时，会引起臂架重心和取物装置升降的现象。如果这种变幅是工作性的，由于货物随着取物装置升、降，推动臂架变幅所需要的驱动力矩将显著增大，因此该方案仅适用于非工作性变幅机构。对于工作性变幅机构，一般采用具有臂架平衡系统和货物升降补偿装置的平衡式变幅系统。