MQCY-17/55.75YL煤矿用清仓机由输料装置、挖掘装置、泵送装置、行走装置、操控装置、电气系统、液压系统等组成，通过各部分的协调配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。本机的工作过程是行走装置带动机体向前推进，物料被输料装置前部的集料螺旋的强力搅拌并收集到中间部位，同时使水仓底部的煤泥与水仓上部的细煤泥混合成均匀的煤泥浆，通过上料螺旋提供稳定的流体将煤泥将输送至泵送装置的料斗内，同时挖掘装置可清理螺旋无法收集的余料，能对水仓底部沉淀煤泥进行挖装清理，能有效提高煤泥集料宽度和上料效率，通过泵送装置高压泵送实现了远距离输送。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。
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MQCY-17/55.75YL煤矿用清仓机挖掘装置

清仓机挖掘装置挖掘装置主要由龙门顶架、大臂座、大臂、斗杆、摇杆、连杆、挖斗、偏摆油缸、大臂油缸、斗杆油缸、挖斗油缸等部件组成，具有清理收集的余料和辅助集料功能，挖臂加装偏摆机构，可左右偏摆 45°，有效提高煤泥集料宽度和上料效率，又避免了淤积层突然坍塌外涌，保护工作人员的安全。