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测量项目
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扭矩、转速、步距角、模拟量输入信号
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测量精度
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扭矩 ± 0.5％／满量程
步距角 ± 0.01 度（使用RK 系列角度传感器时）
模拟量 ± 0.2％／满量程
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采样时间
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4 ｍｓ ～ 1 ｓ
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测量功能
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1. θ－T 特性 2. 静止扭矩 3. 保持扭矩 4. 迁入扭矩 5. 牵出扭矩 6. 步距响应特性 7. 步距角误差
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运算功能
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峰值扭矩、P-P扭矩、过冲角度、稳定时间、CW/CCW往复误差、效率、整定时间
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扭矩信号输入部
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相位差変換型传感器输出信号
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角度信号输入部
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（1）
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（2）
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（3）
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角度
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RK系列传感器的信号
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佳能产的K1激光脉冲编码器＋频率递增器IU16的输出信号
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90度相位差增量TTL或集电极开路输出信号
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输入阻抗
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约 10 Ω
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约 150 Ω
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约 1 kΩ
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输入频率范围
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0 ～ 250 kHz
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0 ～ 5 MHz
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输入信号振幅范围
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约 11μApp
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H高电平 3 ～ 5.25 V、L低电平0 ～ 1.4 V
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模拟信号输入部
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± 10 VDC 4 通道
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马达驱动用接口
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输出方式：集电极开路输出
输出信号：转向信号、脉冲信号、励磁ON/OFF指示信号、接口回路用电源输出（5V、12V可选）
脉冲频率：10 Hｚ ～ 800 ｋHｚ
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测量数据的保存
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由电脑存储装置保存
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测量条件的保存
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由电脑存储装置保存
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电脑配置要求
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OS：Windows XP Professional Edition
CPU：Pentium 4 以上
内存：512 MB以上
I/F：USB 2.0、CD-ROM 驱动器
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温度范围
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0 ～＋40℃
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电源
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AC 100 ～ 240 V ± 10％、 50／60 Hｚ、小于50 VA （AC100V）
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外观尺寸
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420 （W） × 149 （H） × 449.5 （D） mm（不包括突出部位）
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重量
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约 6 ｋｇ
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附属品
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电源电缆、信号电缆×3、马达驱动器信号用接插件、PV－7700 的应用软件
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选购件
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马达安装用Ｌ型夹具
有加工夹具和毛胚夹具之分。加工夹具参见下图（A、B、C），请在下订单时明确指出。毛胚夹具仅在中央位置打一个 3 φ 的孔。 （单位：mm）
联轴节
用于马达与转角传感器、以及扭矩传感器之间的连接。用在扭矩测量时拟采用在旋转方向具有高刚性的波纹管形状的联轴节，角度测量时建议采用簧片式联轴节，且须与被测马达轴径相配。
PV-0771 扭矩模拟量输出
PV-0772 传感器扩充接口
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