广东佛山集装箱起重机是集装箱码头常用的一种重要装卸设备，结构组成:
门架结构：整体呈门字形，由两片直立的门框和顶部横梁连接而成，为整个起重机提供稳固的框架支撑，确保设备在起吊和移动过程中的稳定性。门框一般由大型钢梁焊接或铆接而成，高度和跨度依据码头作业需求及集装箱堆放层数来设计。
起吊装置：配备可升降的吊具，专门针对集装箱设计，能快速、精准抓取和释放集装箱。吊具通过钢丝绳与起升机构相连，起升机构由电机、减速器、卷筒等组成，利用电动或液压驱动方式，带动吊具完成集装箱的垂直升降动作。
大车行走机构：依靠多个特制的大型轮胎实现整机移动，轮胎数量通常在 8 - 16 个不等，具体取决于起重机的规格与承载能力。行走动力多源于柴油发动机或电动机，驱动轮胎旋转，使起重机能沿着码头前沿或堆场水平移动，灵活调配作业位置。
小车运行机构：安装在门架横梁上的小车，承载着起吊装置横向移动，以便对准不同列的集装箱。小车的运行同样靠电动或液压驱动，能够在横梁规定的轨道范围内快速往返，配合大车移动与起吊动作，实现对集装箱堆场内任意位置集装箱的操作。
驾驶室与控制系统：位于起重机高处的驾驶室，视野开阔，操作人员于此观察作业现场，通过操控台上的各类按钮、操纵杆、显示屏，控制起重机的起吊、行走、转向等各项功能，当下先进的 RTG 还融入智能化控制系统，可实现远程监控、自动化作业调度。
机动性强：轮胎式的设计让它摆脱了轨道束缚，能够在码头堆场较为自由地移动，无需铺设专门轨道，不仅降低前期基建成本，还可根据堆场布局与集装箱流量变化，随时灵活调整作业位置，优化装卸流程。
作业效率较高：具备快速起吊、平稳升降与灵活移动的特性，能迅速抓取集装箱，熟练的操作人员操纵下，每小时可完成 20 - 30 次装卸作业，有效提升码头集装箱周转速度。
适应性广：可适应不同地形、地质条件的码头堆场，无论是软土地基还是稍硬的地面，只要地面相对平整，就能稳定作业，不受固定轨道坡度、弯度等限制。
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