轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。行驶在固定的轨道上。起升速度较低而大车运行速度较高。小车运行速度根据桥架跨度和两端外伸距确定。广泛用于岸边、码头、货场固定堆场集装箱装卸作业。

    岸边集装箱起重机是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。金属结构有海侧和陆侧门框，门框之间的连接横梁、斜撑杆，门框制成的中梁和后伸梁，海侧梯形架和支撑梯形架的斜撑杆，前拉杆和中梁铰点共同支撑的可以俯仰运动的前伸梁等结构部件组成。

    轮胎式集装箱起重机是集装箱码头堆场或集装箱货场进行堆码作业的专用装卸机械，主要由起升机构、小车行走机构、大车行走机构组成。包含两个U型门框与底梁组成门式架，支承在充气橡胶轮胎上，适应性高，机动灵活，适应场地，不受轨道限制。

    门座式集装箱起重机沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升、回转、变幅、运行4个协同工作的机构，门座下可通行铁路列车或其他车辆，可进行车船装卸及过驳直取作业。.

    集装箱搬运车是进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，体积小、运转灵活、不占空间。