广东阳江轮胎集装箱起重机保持直线行走的自动控制装置有较多形式。一种是在地下埋设感应电缆，由发讯器作为地面信号源向感应电缆提供恒定的低频电源信号。车上的检测器可检测出起重机行走路线的偏移．轨迹控制装置可以把位置偏差信号变成方向控制信号转而控制电动机转速而达到纠偏。由于该方法需土建施工，以及易受路面不平、电磁干扰而不稳定，现已较少采用。另一种方法是在地面涂特种油漆，机上摄像机摄取信号，进行自动纠偏。此外还有红外线、陀螺仪等纠偏方法。