动执行机构原理框图。气动执行机构由自动工作系统和各种辅助装置两大部分组成。前者包括电-气转换器、定位qi、气缸、连杆等部件，后者包括手操机构、“三断”自锁装置、阀位变送器、行程开关等。电-气转换器将电流控制信号变为气压控制信号。按力平衡原理工作的定位qi和作为动力部件的气缸以及连杆等构成的自动工作系统的功能是使执行机构的输出角位移与输入控制信号相对应。手操机构用于装置调整和就地应急操作。“三断”自锁装置由气源、电源、电信号的监控回路和断气源时的锁紧装置构成。当上述故障之一发生时，执行机构输出保位，保证设备和运行安全。阀位变送器将执行机构的输出角位移转变为相应的电流信号，行程开关用来发出j限位置的开关量信号
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电动执行器由伺服放大器和伺服机构两大部件配套组成。图2为电动执行器原理框图。它是一个位置自动控制系统。来自控制仪表的控制信号和由位置发送器返回的阀位反馈信号的偏差，经伺服放大器进行功率放大，然后驱动伺服电机，使减速器推动调节机构朝减小偏差方向转动，输出轴z后稳定在与控制信号相对应的转角位置上，电动操作器的作用是进行控制系统的手动/自动切换及远方手动操作
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