星沅1200型多功能无人测量船是一款大空间、多用途、超轻便的自动无人船平台，可定制化搭载单波束、水质多参数、侧声扫呐以及多个品牌的ADCP等多种任务单元。模块化设计，可插拔涵道式推进器、外有防护罩、防止水草缠绕，防渔网、防碰撞等特性，安全可靠性高，船体小，重量轻安装维护携带方便。

船控系统：

1方向控制:支持差速转向和舵机转向

2导航系统:支持GPS、北斗、RTK等

3操控模式:支持手动/自动操控模式

4任务规划:支持水质采样、测绘、水文测量、巡逻等任务规划

5全自动航行:通过地面站规划航线，控制系统根据下发的航线，全自动运行

6自动避障:在自动航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物

7失控保护:通信中断自动返航；低电量自动返航

8自动返航:规划的航行任务结束后自动返回

应用领域：

星沅1200型多功能无人测量船广泛应用于河流、湖泊、航道区域水下地形地貌、水文水质及流量的监测、环保水质及流量的监测、暗管排查等。

多功能无人测量船

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