最常用的是按起重机小车的结构型式分类：
1．全绳索小车集装箱装卸桥
起升机构与小车运行机构均布置在固定桥架上的机器房内，通过绳索牵引小车运行的岸边集装箱起重机。
2．半绳索小车集装箱装卸桥
小车运行机构布置在小车上，起升机构布置在固定的机器房内的集装箱装卸桥。
3．自行式小车集装箱装卸桥
起升机构与小车运行机构都装在小车上的集装箱装卸桥。
上述三种型式中，半绳索牵引小车式应用最多。因为控制方便，省去小车牵引的钢丝绳，大大减少维修工作量，降低装卸成本。自行小车式钢丝绳最少，但整机自重偏大，而且由于起升电动机的功率越来越大，需要大截面的移动电缆供电，十分困难，且成本高，因此较少采用。全绳索牵引式小车的重量最轻，然而钢丝绳最长，维修困难，只是在码头允许负荷较小的情况下才考虑使用。
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