其电气控制系统构成如下(以青岛港RTG为例，采用安川PLC和变频器):供电系统1、电源:本机由一台柴油机-交流发电机组供给电源。辅助机构及照明维修电源由辅助变压器变换提供。交流发电机采用STAMFORD无刷型交流发电机，型号HCI534F2，540KVA，440V，50Hz，1500转/分。起升电机通过通过旋转编码器将电机转速反馈给起升变频器，而将转速、电流、转矩等信号发送至PLC，在PLC中进行运算，再反过来控制电机，人达到更好的控制效果。例如在满载时，输出最大恒转矩，可达到额定转矩的170%甚至更高;而在空载或轻载时，为了提高工作效率，充分发挥电机功率，在PLC中利用起升变频器送来的转速、电流、转矩等信号进行运算，模拟恒功率控制，实现基速以下恒转矩控制，基速以上恒功率控制。起升许可逻辑允许起升时，起升机构按照手柄命令的方向运行，许可逻辑不成立时，一个停止命令将送到变频器，从而起升机构产生正常的再生停止。