安徽安庆轮胎式起重机采用双主梁结构，每个主梁设置两个可以移动的小车吊点，两小车吊点距离通过可调节连杆连接，通过一个油缸牵引。两个主梁上共四个吊点，四个吊点与机舱上四个吊点连接，通过四个支腿同步顶升，实现重物的提升。轮胎式起重机由完整的结构门架、行走机构、起升机构、液压控制系统、电气控制系统、供电系统、安全保护设备等组成。起重机移动车轮采用铁芯聚氨酯车轮，减少起重机在转向过程中对地面的损伤，同时与地面有较高的摩擦力。每个车轮机构上布置转向系统，实现同位车轮的同步转向。满足现场直行、横行、0～90°转向要求。起升机构采用液压油缸顶升来实现重物的起升。
安徽安庆轮胎式起重机生产厂家的轮胎式集装箱起重机采用交流或直流调速系统，具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。安全设施方面，设有超负荷保护，柴油机超速保护，水温过高和机油压力过低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等。
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