品牌:安川
安川伺服器:CACRHR
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；
安川机器人驱动器故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
慧博维修流程与保修售后服务：
1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。
2.不能自行解决的，客户可送维修设备，或快递维修设备到公司，公司当天安排维修工程师检测。
3.检测后，公司接单人员及时报价给客户。
4.客户若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。
5.价格：根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。
6.产品维修后，本公司免费质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有标签，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。