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大型构件液压同步提升技术是一项新颖的建筑施工安装技术,液压提升器是该技术的作业主体。以往这项技术中的液压提升器是间歇式工作方式,液压提升器由顶部的上锚具机构、中部的穿心式提升液压缸、下部的下锚具机构、钢绞线等组成,待装构件通过地锚与钢绞线相连。其升降过程为:当下锚具机构夹紧钢绞线时,上锚具机构松开,主液压缸空载上升或下降,大型构件不动;当上锚具机构夹紧钢绞线时,下锚具机构松开,使主液压缸带载上升或下降。如此循环反复,大型构件便上升或下降至预定的高度。锚具液压缸在行使紧锚、脱锚功能时,压锚力和脱锚力很有限,4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态,锚具缸油压太高,会带来 隐患。显然,在负载转换过程中,由于上、下锚具交替紧、松锚而使重物呈现停顿、再起动状态,产生附加惯性力,不仅使生产效率低下,并使 性受到一定影响。液压提升器包括通过提升臂轴连接在一起的外提升臂和内提升臂 、铰接在内提升臂上的活塞杆 ,活塞杆连接在液压缸的活塞上 ,液压缸安装在密封的提升器壳体中 ,提升器壳体中盛有液压油 ,提升器壳体的下部通过管道连接到液压泵的进油口。
锚具液压缸在行使紧锚 、脱锚功能时 ,压锚力和脱锚力很有限,4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成 。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态,锚具缸油压太高 ,会带来 隐患 。显然 ,在负载转换过程中 ,由于上、下锚具交替紧 、松锚而使重物呈现停顿 、再起动状态 ,产生附加惯性力,不仅使生产效率低下,并使 性受到一定影响。
液压提升设备的控制系统工作原理跟控制方案
一、液压提升设备的控制系统工作原理
桥梁液压提升装置是整个桥顶升的核心部分,目前,国内采用的大都为PLC系统,PLC控制液压同步系统由PLC液压整体同步控制系统(油泵、油缸等)、监测传感器、计算机控制系统等几个部分组成。
1、计算机系统核心控制装置,采用按钮方式操作,并通过触摸屏呈现各个顶升油缸的受力参数,还可连接打印机,记录顶升过程数据。系统安了UPS电源,即使意外断电,也可确定数据和工程的。计算机系统是整个PLC系统的核心,他把由监测传感系统所收集到的数据进行分析处理,并把处理后的数据反馈给液压系统,由液压系统调节各千斤顶油压,从而确定整个项升系统的同步性。
2、监测传感系统在整个顶升系统中重要,是我们获得数据信息的主要来源。顶升中主要涉及的监控设备有顶升力监控系统(主要通过油压表系统来呈现)、应力监控系统(主要通过应力传感器来呈现)以及位移监控系统(主要通过位移传感器来呈现)。
3、PLC液压整体同步顶升控制系统的工作原理是:PLC液压控制室按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压泵站和位移监控系统,液压泵站接受指令后,输送相应的液压给液压千斤顶,千斤顶根据液压值和顶力会产生相应的位移;位移监控系统根据各千斤顶的位移情况,及时反馈给PLC液压控制室,控制软件程序将根据位移反馈信息及时修整液压、位移指令,通过反复调控形成力与位移的闭环,使各个千斤顶的位移在每个循环内的系统误差控制在2ram以内。
二、液压顶升设备偏差控制方案
液压顶升设备系统的偏差控制,包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点,控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围,始终保持全部吊点的平衡度;当高差到达警戒线时预警,超过边界线时警报,并向顺序控制子系统发出停升信号。因此,高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,改变各吊点电液比例阀的开合度,通过调节流量改变提升速度,从而缩小吊点高差,并力图使之趋向于零。
(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大,如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍,额定动力负载比(液压顶升设备额定提升力与提升负载之比)较小的1.3,较大的3.5,相差2.8倍,因此,控制提升过程中各吊点的实际动力负载比,使之趋向均衡。因此,负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,调整各吊点的动力负载比。
(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中,根据工程特点和设计要求,以高差控制为主,负载控制为辅。在总体上,负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致,否则就屏蔽负载控制功能;在某些特殊情况下,为改变负载分布,允许负载控制的效果导致高差变大,但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理,由计算机控制逻辑决定,但操作员可以干预,经工程指挥者的决策和授权,操作员可以改变计算机的决定。
偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路,以及液压提升器压力表等组成;输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。