品牌:FANUC发那科
FANUC发那科:驱动器
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报警号说明举例:
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报警号 |
报警内容 |
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400 |
伺服放大器或电机过载。 |
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401 |
速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。 |
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404 |
VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在 |
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405 |
位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 |
|
410 |
X轴停止时，位置误差超出设定值。 |
|
411 |
X轴运动时，位置误差超出设定值。 |
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413 |
X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 |
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414 |
X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
|
415 |
X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR |
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416 |
X轴编码器故障。 |
|
417 |
X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数 |
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420 |
Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 |
|
421 |
Y轴运动时，位置误差超出设定值。 |
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423 |
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 |
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424 |
X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
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425 |
轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR |
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426 |
Y轴编码器故障 |
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427 |
Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。 |
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430 |
Z轴停止时，位置误差超出设定值。 |
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431 |
Z 轴运动时，位置误差超出设定值。 |
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433 |
Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 |
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434 |
Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
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435 |
Z轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR 。 |
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436 |
Z 轴编码器故障。 |
报警号说明举例:
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报警号 |
报警内容 |
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400 |
伺服放大器或电机过载。 |
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401 |
速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。 |
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404 |
VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在 |
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405 |
位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 |
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410 |
X轴停止时，位置误差超出设定值。 |
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411 |
X轴运动时，位置误差超出设定值。 |
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413 |
X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 |
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414 |
X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
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415 |
X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR |
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416 |
X轴编码器故障。 |
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417 |
X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数 |
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420 |
Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 |
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421 |
Y轴运动时，位置误差超出设定值。 |
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423 |
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 |
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424 |
X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
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425 |
轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR |
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426 |
Y轴编码器故障 |
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427 |
Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。 |
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430 |
Z轴停止时，位置误差超出设定值。 |
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431 |
Z 轴运动时，位置误差超出设定值。 |
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433 |
Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 |
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434 |
Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
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435 |
Z轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR 。 |
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436 |
Z 轴编码器故障。 |
慧博维修服务流程：
第1步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第2步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第3步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第4步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第5步：与客户联系，出具详尽检测报告与维修报价，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第6步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第7步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
第8步：在整机正常工作的情况下进入系统完成。