1、按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

　　2、按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

　　中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

　　3、按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。

众所周知，单梁门式起重机是一种具有诸多优点和性能特点的机械设备产品，受到了大家的喜爱。但由于当今市场上单梁门式起重机产品种类繁多，人们在选择时难免会有所不知，这让他们感到无比的困惑。那么，大家在选择单梁门式起重机之前要做哪些准备呢?这是大家关心的问题，下面由起重机厂家小编详细解释一下。

　　消费者在购买单梁龙门起重机之前，需要确定自己的实际购买需求，了解自己想要选择的机械设备产品的类型和价格。到时候我们和商家谈判，就能自如从容应对，而不是什么都不懂，无从下手。其次，我们还应该对单梁门式起重机制造商的声誉评估进行详细的调查。消费者应与信誉良好的单梁门式起重机制造商合作，以获得质量、完善的产品和服务，而不会出现其他意想不到的情况。

　　由此可见，在选择单梁门式起重机之前，我们需要做好一系列的准备工作，不能贸然选择或随意对待。以免给自己带来不便。