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4分钟前 徐州伺服控制柜集成商来电洽谈「鼎言」[鼎言fbf0455]内容：交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。

（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　（2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 　（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　（5）长时间不使用，请将电源切断。 　（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。

直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

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1.系统精度伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精que程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。3.响应特性响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。4.工作频率工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。