6分钟前 哈尔滨无人船水文监测服务介绍「在线咨询」[澄峰科技7f98491]内容：
WD160多功能无人船是高度集成的多功能无人船产品，搭载功能强大，可按需定制灵活多样，船体轻便，吃水深度小于10cm适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，可充分满足水文、水利、科研、环保、水务、港务、军事等领域的多元需求。
WD160多功能无人船特点：
1、多项功能高度集成。
2、 按需定制、灵活多样。
3、可同时搭载采样器、多参数、ADCP、单波束、侧扫声呐、应用相机、喊话器等业务单元。
无人船功能开发为主体的系统集成和应用，现阶段无人船主要作为传统海上工作方法的补充,在遵守,参照现有各种法规,技术标准要求的前提下,搭载已成型的船用任务载荷,按照载人船舶的作业模式,施工惯例投入各种应用.未来随着材料技术,人工智能,通信技术的发展,以及相关政策,法规的建立,健全,无人船将逐步成为一种独立的技术手段,形成一系列新的作业模式和技术方法。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。